轴承是支承轴转动的组合件。其套圈和滚动体都是经过精密加工的。轴承在出厂前，为了保护滚道和滚动体表面不被锈蚀，在滚道和滚动体之间注入了防锈油或防锈脂。因此轴承安装前应进行清洗。用防锈油封存的轴承可用汽油或煤油直接清洗；用厚油或防锈油脂防锈的，须先用轻质矿物油，如10#机油或变压器油加热将油脂溶化冷却后，再用汽油或煤油清洗。两面带防尘盖或密封圈的轴承，在出厂前已加入了润滑脂，因此安装时不用再清洗。涂有润滑防锈两用润滑脂的轴承，安装时也不需清洗。在清洗安装过程中，应严防外来异物落入轴承中，因微小磨粒都会引起滚动体与滚道之间的磨损、加大噪声和振动。
轴承的装拆主要通过两种途径。一是将过盈套圈压入轴上或压入轴承座孔内；一是通过加热轴承使其内径涨大，或冷却轴承使其外径缩小，将轴承轻易装在轴上或推入座孔内。当采用加压方式时，机械力或液压力通过专用装置将力直接作用于被装拆的座圈上，决不允许装卸力通过滚动体传递。否则会造成滚道和滚动体表面压痕、增大噪声和振动以致造成破坏。如果采用加热或冷却方法进行装拆，应严格控制加热温度或冷却温度。因为轴承工作表面的强度受金属表面金相组织结构的影响、温度过高会造成回火效应；温度过底会引起金属表面的脆化。通常加热温度不得超过100℃，冷却温度不得底于零下50℃。同时还要考虑加热要均匀。
实践证明，轴承安装不当是导致轴承过早损坏的原因之一。而装拆带过盈的套圈又是一件十分困难的事，因此在设计支承时，必须考虑轴承如何装拆和便于装拆的问题。对于重型机械大型轴承的装拆往往需要设计专用设备。如果高压油拆卸就需相应设计油路、管道及泵等。
轴承的故障现象一般表现为两种，一是轴承安装部位温度过高，二是轴承运转中有噪音。
1.轴承温度过高
在机构运转时，安装轴承的部位允许有一定的温度，当用手抚摸机构外壳时，应以不感觉烫手为正常，反之则表明轴承温度过高。
轴承温度过高的原因有：润滑油质量不符合要求或变质，润滑油粘度过高；机构装配过紧(间隙不足)；轴承装配过紧；轴承座圈在轴上或壳内转动；负荷过大；轴承保持架或滚动体碎裂等。
2.轴承噪音
轴承在工作中允许有轻微的运转响声，如果响声过大或有不正常的噪音或撞击声，则表明轴承有故障。